Hallo,
ich hatte das auch schon ein paar mal. Vor allem, wenn ich bei den kalten Temperaturen morgens nicht oder nur kurz vorklimatisiert habe. Anscheinend erkennt die Kamera dann Beschlag auf der Scheibe, erkennt nichts mehr und meldet einen Fehler.
Wenn die Frontscheibenheizung dann läuft, wird der Beschlag irgendwann aufgelöst und die Kamera kann wieder sehen. Der Fehler ist dann einfach weg.
Hatte so ein Verhalten auch bei meinem Vor-PKW (MB B-Klasse).
Ist halt ein wenig tricky mit Kameras hinter Abdeckungen.